Kostir og gallar örþrepamótora og DC mótora

Stöðumótorar hafa kosti í stöðustýringu, það er að segja þeir geta stöðvað í tiltölulega nákvæmri stöðu. Sem stendur eru nokkrar litlar vélar eins og örprentarar, sem upphaflega notuðu DC mótora, farnir að nota ör stigmótora vegna sterkrar stöðustýringargetu þeirra.

Það eru tvær gerðir af DC mótorum:

1. Bursti DC mótor: Helsti kosturinn er að hann er ódýr og ókosturinn er að hann er með kolefnisbursta og er auðvelt að brjóta hann. Að auki er akstursstýrirásin líka einföld og ódýr

2. Burstalaus DC mótor: Helsti kosturinn er langur líftími og nákvæmni í mikilli hraðastýringu. Ókosturinn er sá að drifrásin er dálítið erfið og svolítið dýr (miðað við burstaða)

Báðir DC mótorar geta aðeins stjórnað hraðanum, en geta ekki stjórnað stöðvunarstöðu mótorsins, þannig að þeir eru enn erfiðir þegar þeir eru notaðir í vörum með ströngum staðsetningarkröfum.