Grunnaðferðir við DC mótorstýringu

Jafnstraumsmótor er ein af grunnmótorgerðunum, þar sem hægt er að ná hraða og stefnu með því að stjórna straumnum. Dc mótor er oft notaður sem aðalhluti iðnaðarstýringarkerfisins og er einnig mikið notaður á öðrum sviðum.

 

Grunnaðferðirnar við DC mótorstýringu eru eftirfarandi:

 

1. Spennustjórnun: Breyttu aflgjafaspennu mótorsins til að breyta hraða mótorsins og toginu. Þessi aðferð er einföld og auðveld í framkvæmd, en þegar mótorálag breytist breytist hraði mótorsins við það.

 

2. Straumstýring: Breyttu mótorstraumnum til að breyta úttaksvægi mótorsins til að stjórna hraða mótorsins. Þessi aðferð getur haldið úttaksvæginu stöðugu, en vegna áhrifa sníkjuframleiðni og viðnáms mótorsins sjálfs er nauðsynlegt að nota endurgjöfina til að stjórna mótorstraumnum.

 

3. Púlsbreiddarstýring (PWM) stjórnun: Með því að breyta skylduhlutfalli aflgjafaspennunnar (þ.e. hlutfalli stigsstigsins og stigsstigsins í hverri lotu) til að breyta meðalspennu mótorsins og stjórna þannig hraða og tog mótorsins.

 

4. Stöðustýring: Hraða og stöðu mótorsins er stjórnað með því að nota lokaða endurgjöf stjórnanda sem mælir stöðu mótorskaftsins (eins og umrita kóðara) og færir þessar upplýsingar aftur til stjórnkerfisins. Þessi aðferð er hentugur fyrir vélmenni, CNC vélar og önnur forrit sem þurfa nákvæma stöðustýringu.

 

Í stuttu máli eru mismunandi stjórnunaraðferðir hentugar fyrir mismunandi notkunarsvið, að velja heppilegasta stjórnunarhaminn getur bætt skilvirkni, sparað orku og lengt líftíma mótorsins.