Lýstu í stuttu máli hvernig á að bakbremsa burstalausan DC gírmótor

Bakhemlun á burstalausum DC gírmótor er náð með því að breyta fasaröð aflgjafa í stator vafningum, framkalla rafsegultog sem er öfugt við snúningsstefnu snúningsins og ná þannig fram hröðum hemlun. Sérstakar aðgerðir og varúðarráðstafanir eru sem hér segir:

Starfsregla: Burstalausi jafnstraumsmótorinn notar rafrænan commutator (svo sem örstýrða-drifrás) til að greina stöðu snúnings og skipta um vindastrauma. Fyrir öfuga hemlun verður að snúa við fasaröð aflgjafa í drifrásinni, sem gerir segulsviðsstefnu statorsins í gagnstæða snúningsstefnu snúningsins og myndar þar með hemlunartog. Til dæmis, ef spennuvirkjunarröðin er A-B-C þegar mótorinn snýst áfram, þarf að stilla hana á C-B-A (eða samsvarandi öfug fasaröð) til að hemla afturábak, sem neyðir snúninginn til að hægja á sér.

Vélbúnaðarkröfur: Krafist er drifrásar með öfugri aflgjafa. Algengar lausnir eru:

Brúarhringrás: Full-brúarbygging sem samanstendur af fjórum smára (svo sem MOSFET eða IGBT), þar sem viðsnúningur á fasaröð er náð með því að stjórna leiðni skára smára.

Relay Circuit: Skiptir um skautun aflgjafa með liða, hentugur fyrir lág-kostnað eða lág-tíðni hemlunaratburðarás, en skiptihraði er hægur.

Sérstakur ökumannsflögur: Sumir samþættir ökumannskubbar (eins og ákveðnar burstalausir mótordrifsar) hafa innbyggða-bakhemlavirkni, sem hægt er að útfæra með stillingaskrám.

Stjórna flæði:

Bremsukveikja: Þegar hemlunarþörf greinist (svo sem breyting á hraðaskipun eða ytra merki), gefur örstýringin eða stjórnandinn öfuga hemlunarskipun.

Viðsnúningur á fasaröð: Drifrásin skiptir um spennuorkuna, sem gerir segulsviðsstefnu statorsins gagnstæða snúningsstefnu snúnings.

Hraðaeftirlit: Mótorhraði er fylgst með í rauntíma með því að nota hraðaskynjara (eins og Hall effect skynjara eða kóðara).

Tímasetning afl-slökkts: Þegar hraðinn fer niður í 0 (eða nálægt 0) er rafmagnið strax slitið til að koma í veg fyrir að mótor snúist við. Ef enginn skynjari er settur upp þarf aðlögunarstýringaralgrím til að meta hraðann, en nákvæmnin er lítil.

Helstu atriði:

Bremsatímastýring: Bremsutími afturábaks þarf að stilla á virkan hátt í samræmi við hleðslueiginleika. Hemlun er hraðari við létt álag og getur þurft lengri hemlunartíma við mikið álag, en of mikil bakhemlun getur valdið ofhitnun eða skemmdum á mótor.

Straumtakmörkun: Öfug tenging myndar mikinn rafkraft og straum að aftan, sem krefst -straumtakmarkandi verndar (td straumsýnatökuviðnám + samanburðartæki) í drifrásinni til að koma í veg fyrir ofhleðslu á smára eða mótorvinda.

Aðlögunarhæfni álags: Mismunandi álag (td stöðugt tog, breytilegt tog) hefur veruleg áhrif á hemlunartíma. Mælt er með því að kvarða hemlunarfæribreytur undir mismunandi álagi í tilraunaskyni eða að hámarka hemlunarferlið með því að nota aðlögunarstýringaralgrím (td óljós PID).

Reverse Start Risk: Ef rafmagn er ekki slitið í tæka tíð getur mótorinn ræst afturábak. Tryggja verður örugga stöðvun með vélbúnaði (núll-hraðaskynjunarrás) eða hugbúnaði (mat á hraðaþröskuldi).

Dæmigerð notkunarsviðsmyndir: Bakhemlun hentar fyrir aðstæður sem krefjast skjótrar stöðvunar, eins og staðsetning vélmennaliða, neyðarstöðvunar færibanda og hraðaminnkunar á rafknúnum ökutækjum. Kosturinn við það er hröð hemlun en ókosturinn er sá að ekki er hægt að endurheimta orku (öll er neytt sem hiti) og það gerir miklar kröfur til drifrásar og kælingu mótor.

Hagræðingartillögur:

Settu upp hraðaskynjara (td kóðara) til að bæta nákvæmni hemlunar.

Bættu hemlaviðnámi við drifrásina til að neyta endurnýjunarorkunnar við bakhemlun, sem dregur úr aflgjafabyrðinni.

Fyrir hátíðnihemlunarsviðsmyndir er hægt að draga úr hitamyndun með því að sameina-orkudreifandi hemlun (eins og stutt-hringrás vafningsins) eða endurnýjunarhemlun (endurnýja orku til aflgjafa).

Með réttri hönnun á drifrásinni og stjórnunarstefnu getur öfug hemlun á DC burstalausum gírmótor náð skilvirkri og áreiðanlegri hröðu stöðvun, en hleðslueiginleikar, vélbúnaðarvörn og hemlunartímastýring verður að hafa í huga.