Getur stigmótor farið aftur í núll eftir að hafa tapað skrefi?

Hægt er að leysa það að fara aftur í núll eftir að þrepamótor tapar skrefi. Tap á þrepamótor er venjulega af völdum vandamála með stýrimerkið eða of mikið álag. Að fara aftur í núll er algeng aðferð til að leita að stigmótorum, notuð til að tryggja að núverandi staða mótorsins sé í samræmi við æskilega stöðu. Eftirfarandi er nákvæm útskýring á því að fara aftur í núll eftir að þrepmótor tapar skrefi:

Hvernig virkar afturhvarf í núllaðgerð:

Skrefmótorar þurfa púlsmerki til að stjórna snúningi þeirra. Hvert púlsmerki samsvarar föstu horni (skrefhorni) snúnings hreyfils.

Að fara aftur í núll felur venjulega í sér að senda röð af púlsmerkjum til mótorsins til að láta hann snúast í fyrirfram ákveðna núllstöðu.

Að leysa vandamálið við að fara aftur í núll eftir að hafa tapað skrefi:

Bein heimsending: Eftir að þrepa tap á sér stað er hægt að senda sendingarpúlsmerkjaröð beint til mótorsins til að láta hann snúast í fyrirfram ákveðna núllstöðu. Þetta krefst þess að kerfið sé með nákvæman núllskynjunarbúnað til að tryggja nákvæma akstur.

Stilla stýribreytur: Áður en núllskil er framkvæmt skal stilla stýribreytur skrefmótorsins, svo sem púlstíðni og hröðun, til að tryggja stöðuga virkni meðan á núllskilaferlinu stendur og koma í veg fyrir frekara skrefatap.

Fyrirbyggjandi aðgerðir:

Forðastu að fara yfir þoltog: Gakktu úr skugga um að álag mótorsins fari ekki yfir þoltog hans til að koma í veg fyrir skrefatap vegna of mikið álags.

Stjórna ræsi- og stöðvunarhraða: Þegar mótorinn er ræstur og stöðvaður skaltu stjórna hraðanum til að forðast of miklar hraðasveiflur og skrefstap.

Rétt stillt hröðun og hraðaminnkun: Meðan á hröðun og hraðaminnkun hreyfilsins stendur skaltu nota viðeigandi hröðunar- og hraðaminnkun kúrfur til að forðast skrefatap vegna hraðra tíðnibreytinga.

Varúðarráðstafanir:

Á meðan á núllskilaaðgerð stendur skal ganga úr skugga um að mótorinn og stjórnkerfi hans séu í eðlilegu ástandi til að forðast bilanir í núllskilum vegna bilana.

Framkvæma reglulegt viðhald og skoðun á stigmótorum til að tryggja stöðuga og áreiðanlega frammistöðu.

Í stuttu máli er hægt að leysa vandamálið með núllendurkomu eftir að þrepamótor hefur tapað skrefum. Með því að stilla stjórnbreytur rétt og innleiða núllskilaaðferð er hægt að leysa skrefatapsvandann á áhrifaríkan hátt og tryggja stöðugan gang mótorsins.