Einkenni línulegra skrefamótora

Línuleg skrefmótor, eða línuleg skrefmótor, er snúin af segulmagnaðir snúningsjárnkjarna í gegnum samspilið við púlsað rafsegulsvið sem myndast af statornum og línulegi skrefmótorinn breytir snúningshreyfingunni í línulega hreyfingu inni í mótornum.

Grundvallarreglan um línulega skrefmótor: skrúfa og hneta eru tengd, og einhver aðferð er notuð til að koma í veg fyrir hlutfallslegan snúning skrúfunnar og hnetunnar, þannig að skrúfan hreyfist ás. Almennt séð eru nú tvær leiðir til að ná þessari umbreytingu. Í fyrsta lagi er að smíða snúning með innri þræði í mótornum og innri þráður snúningsins og skrúfuna eru tengdir til að ná línulegri hreyfingu. Annað er að nota skrúfuna þegar mótorinn fer út úr skaftinu og ytri drifhneta tengist skrúfunni fyrir utan mótorinn til að ná línulegri hreyfingu. Niðurstaðan er mjög einfölduð hönnun, sem gerir kleift að nota línulega skrefmótora fyrir nákvæma línulega hreyfingu án þess að þörf sé á ytri vélrænum tengingum í mörgum forritum. Línulegir skrefmótorar eru mikið notaðir í mörgum kröfum um mikla nákvæmni, þar á meðal framleiðslu, nákvæmni kvörðun, nákvæma vökvamælingu og nákvæma stöðuhreyfingu.

Eiginleikar línulegra stigmótora:

Línulegi skrefmótorinn breytir snúningshreyfingunni í línulega hreyfingu inni í mótornum, sem er að veruleika með því að snúa segulmagnaðir snúningskjarna í gegnum samspilið við púlsað rafsegulsvið sem myndast af statornum.

Hægt er að breyta þrepamótorum úr snúningshreyfingu yfir í línulega hreyfingu með nokkrum vélrænum aðferðum, þar á meðal grindardrifum, reim- og hjóladrifum og öðrum vélrænum tengingum. Öll þessi hönnun krefst ýmissa vélrænna hluta. Skilvirkasta leiðin til að ná þessum umskiptum er innan mótorsins sjálfs.

Línulegir skrefmótorar hafa mikla endingu og eru viðhaldsfríir. Vegna burstalausrar hönnunar þrepamótora eru einu hlutarnir sem slitna á snúningsásnum og snittari tengingin sem samanstendur af blýskrúfunni/hnetunni. Endurbætur á kúlulegum í gegnum árin hafa veitt langlífar tegundir sem henta fyrir línulega hreyfingu.

Hvernig á að reikna út kraft línulegs stigmótors?

Almennt séð eru skrefmótorar notaðir til að stilla hraða á stóru svið, þannig að afl þeirra breytist náttúrulega, þannig að almennt notum við tog til að mæla beint, þá þetta tog og hvernig er aflið umbreytt? Er enn að horfa niður.

P=Ω· M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60

Athugasemdir: P vísar til rafafls afleiningar Ω vísar til hornhraða á sekúndu, einingin er radían n vísar til snúningshraða M vísar til togs Við notum eininguna Newton·m til að tjá.

Það er líka P=2πfM/400 (þetta er í hálfþrepa vinnuástandi) þar sem f er fjöldi púlsa á sekúndu (við vísum til PPS í stuttu máli)

Í sumum tilfellum er það sem einkennir skrefmótorinn að þegar hraðinn eykst mun togið lækka verulega, þannig að sambandið þar á milli er ólínulegt, þannig að við höfum skrefamótor á mismunandi hraða. Framleiðsluaflið er líka töluvert öðruvísi.

Við getum alveg reiknað út kraft þessa mótors á hvaða hraða sem er samkvæmt formúlunni P=2πnM/60. Svo lengi sem þú manst þetta geturðu vitað að fullu aflreikningsaðferð skrefmótorsins. Þessi formúla er það sem þú þarft að muna.