Samanburður á burstalausum skrefamótor og servómótor

Með tilkomu alstafrænna AC servókerfa eru AC servómótorar í auknum mæli notaðir í stafrænum stýrikerfum. Til að laga sig að þróunarstefnu stafrænnar stýringar nota flest hreyfistýringarkerfin skrefamótora eða alstafræna AC servómótora sem framkvæmdamótora. Þrátt fyrir að þessir tveir séu svipaðir í stjórnunaraðferðum (púlslest og stefnumerki), þá er mikill munur á frammistöðu og notkun.

Grunnmunurinn á hefðbundnum skrefamótorum og servómótorum er gerð mótorsins og stjórnunaraðferð hans. Skrefmótorar nota venjulega 50 til 100 póla burstalausa mótora, en dæmigerðir servómótorar hafa aðeins 4 til 12 póla. Póll er svæði mótor þar sem norður- eða suðurpóllinn er myndaður af varanlegum segulsegli eða spólu sem fer í gegnum vindstraum.

Stigamótorar þurfa ekki kóðara vegna þess að þeir geta færst nákvæmlega á milli margra póla, á meðan mjög fáir servómótorar þurfa umrita til að fylgjast með staðsetningu þeirra. Þegar servóeiningin les muninn á mótorkóðara og stjórnunarstöðu [lokuð lykkja] og stillir strauminn sem þarf til hreyfingar, notar skrefmótorinn aðeins púls [opna lykkju] til að hreyfast stigvaxandi.

1. Mismunandi stjórnunarnákvæmni

Skrefhorn tveggja fasa blendings stigmótorsins er almennt 3,6 gráður og 1,8 gráður og skrefhorn fimm fasa blendings stigmótorsins er yfirleitt 0,72 gráður og 0,36 gráður. Það eru líka nokkrir afkastamiklir stigmótorar með minna þrepahorni. Til dæmis hefur stigmótor fyrir hægvirkar vírvélar framleiddar af Stone Company skrefhornið 0,09 gráður; þrífasa blendingur stigmótorinn framleiddur af þýska Bergerlahr (bergerlahr) er með þrepahorni Kóðarofinn er stilltur á 1,8, 0,9, 0,72, 0,36, 0,18, 0,09, 0,072, 0,036, sem er samhæft við þrepahornið tvö -fasa og fimm fasa hybrid stigmótorar.

Tveir: mismunandi lágtíðni eiginleikar

Stigmótorar eru viðkvæmir fyrir lágtíðni titringi á lágum hraða. Tíðni titrings er tengd álagsástandi og frammistöðu drifsins. Almennt er litið svo á að titringstíðni sé helmingur af óhlaðin flugtakstíðni mótorsins. Þetta lágtíðni titringsfyrirbæri sem ákvarðast af vinnureglu skrefmótorsins er mjög óhagstætt eðlilegri notkun vélarinnar. Þegar þrepamótorinn vinnur á lágum hraða ætti almennt að nota dempunartækni til að sigrast á lágtíðni titringi fyrirbæri, svo sem að bæta dempara við mótorinn eða nota undirskipunartækni á drifinu.

Þrír: mismunandi augnablik tíðni eiginleika

Úttaksvægi skrefmótors minnkar með auknum hraða og mun lækka verulega við hærri hraða, þannig að hámarksvinnuhraði hans er yfirleitt 300 til 600 snúninga á mínútu.

AC servó mótorinn hefur stöðugt togi framleiðsla, það er, það getur gefið út hlutfall innan málshraða hans (almennt 2000rpm eða 3000rpm) og stöðugt aflframleiðsla yfir nafnhraðanum.

Fjórir: mismunandi ofhleðslugeta

Stappmótorar hafa almennt ekki ofhleðslugetu. AC servó mótorar hafa mikla ofhleðslugetu. Tökum Panasonic AC servókerfið sem dæmi, það hefur hraðaofhleðslu og togi ofhleðslu. Hámarkstog er þrisvar sinnum meira tog, sem hægt er að nota til að sigrast á tregðu tregðuálagsins við ræsingu. Vegna þess að stigmótorar hafa ekki þessa ofhleðslugetu, til að sigrast á þessu tregðu augnabliki við val á gerð, er oft nauðsynlegt að velja mótor með stærra tog og vélin þarf ekki svo mikið tog við venjulega notkun, þannig að tog birtist. Fyrirbærið sóun.

Fimm: mismunandi rekstrarafköst

Stigmótornum er stjórnað með opinni lykkjustýringu. Ef ræsingartíðnin er of há eða álagið er of mikið er auðvelt að missa skref eða stöðvast. Þegar hraðinn er of mikill er auðvelt að yfirstíga. Þess vegna, til að tryggja nákvæmni stjórnunar þess, ætti að meðhöndla það vel. Hraða upp og niður mál. AC servó drifkerfið er lokað lykkja stjórna. Drifið getur beint sýnishorn af endurgjöfarmerki mótorkóðarans. Stöðulykkjan og hraðalykjan myndast inni. Almennt mun stepper mótorinn ekki missa skref eða fara yfir, og stjórnunarafköst eru áreiðanlegri.

Sex: Hraði hefur mismunandi áhrif á frammistöðu

Það tekur 200 til 400 millisekúndur fyrir skrefmótor að flýta sér úr kyrrstöðu í vinnuhraða (almennt nokkur hundruð snúninga á mínútu). Hröðunarafköst AC servókerfisins eru betri. Ef Panasonic msma400w AC servómótorinn er tekinn sem dæmi, þá tekur það aðeins nokkrar millisekúndur að flýta úr kyrrstöðu í 3000 snúninga á nafnhraða hans, sem hægt er að nota í stjórnunaraðstæðum sem krefjast hraðrar ræsingar og stopps.