Mismunur á venjulegum mótorum, gírmótorum, stigmótorum, stýrisbúnaði og servómótorum

Venjulegir mótorar, stigmótorar, servómótorar og stýrisbúnaður sem nefndir eru hér vísa til DC örmótora og flest okkar komast venjulega í snertingu við DC mótora. Rafmótor, öðru nafni „mótor“, vísar til þessa rafsegulörvunarbúnaðar sem viðheldur umbreytingu eða sendingu rafsegulorku í samræmi við lögmál rafsegulvirkjunar. Mótorinn er einnig kallaður (alias mótor), sem er gefið upp með enska bókstafnum "M" (gamla forskriftin notar "D") í aflrásinni. Meginhlutverk þess er að búa til aksturstog, sem er notað sem aflgjafi fyrir raftæki eða ýmsar vélar. Rafall er táknað með bókstafnum "G" í hringrásinni.

Venjulegur mótor

Venjulegir mótorar eru mótorar sem við sjáum venjulega meira, eins og rafmagnsleikföng, rakvélar o.s.frv., og eru yfirleitt DC burstaðir mótorar. Þessi tegund af mótor hefur einkenni of hraðans og of lítið tog. Almennt eru aðeins tveir pinnar. Tengdu jákvæða og neikvæða pól rafhlöðunnar við pinnana tvo og hún mun snúast. Þá eru jákvæðir og neikvæðir pólar rafgeymisins tengdir tveimur andstæðum pólum. Pinninn á mótornum mun snúast afturábak.

gírmótor

Gírmótorinn er venjulegur mótor með gírkassa, sem dregur úr hraðanum og eykur togið, sem gerir venjulega mótorinn meira notaðan.

stigmótor

Stigmótorinn er stigmótor fyrir opna lykkju stjórnhluta sem breytir rafpúlsmerkjum í hornfærslu eða línulega tilfærslu. Ef um er að ræða ekki ofhleðslu er hraði og stöðvunarstaða mótorsins aðeins háð tíðni og fjölda púlsa á púlsmerkinu og verða ekki fyrir áhrifum af álagsbreytingunni. Þegar stepper ökumaðurinn fær púlsmerki mun hann keyra stepper mótorinn til að ýta á. Stilltu stefnan snýst fast horn, sem er kallað "skref horn", og snúningur hans keyrir skref fyrir skref í föstu horni. Hægt er að stjórna hornfærslunni með því að stjórna fjölda púlsa til að ná þeim tilgangi að ná nákvæmri staðsetningu; Á sama tíma er hægt að stjórna hraða og hröðun snúnings hreyfilsins með því að stjórna púlstíðni til að ná tilgangi hraðastjórnunar.

stýrisbúnaði

Stýrisbúnaðurinn er aðallega samsettur úr hlíf, hringrásarborði, kjarnalausum mótor, gírum og stöðuskynjara. Meginreglan er sú að móttakarinn sendir merki til stýrisbúnaðarins og IC á hringrásarborðinu dæmir snúningsstefnuna og keyrir síðan kjarnalausa mótorinn til að byrja að snúast og krafturinn er sendur til sveifluarmsins í gegnum minnkunina. gír, og merkið er sent til baka af stöðuskynjaranum, til að ákvarða hvort staðsetningin hafi verið náð. Stöðuskynjarinn er í raun breytilegur viðnám. Þegar stýrisbúnaðurinn snýst mun viðnámsgildið breytast í samræmi við það. Með því að greina viðnámsgildið er hægt að vita snúningshornið.

Forskriftirnar sem framleiðendur stýrisbúnaðar veita innihalda venjulega grunnupplýsingar eins og mál (mm), tog (kg/cm), hraða (sekúndur/60 gráður), prófspennu (V) og þyngd (g). Togeiningin er kg/cm, sem þýðir að hægt er að lyfta hlut sem er nokkur kíló að þyngd í 1 cm lengd sveifluarmsins. Þetta er hugmyndin um augnabliksarminn, þannig að eftir því sem sveifluarmurinn er lengri, því minna er togið. Hraðaeiningin er sek/60 gráður, sem þýðir tíminn sem þarf til að servóið snúist 60 gráður.

servó mótor

Servómótorar, einnig þekktir sem framkvæmdamótorar, eru notaðir sem hreyflar í sjálfvirkum stjórnkerfum til að breyta mótteknum rafmerkjum í hornfærslu eða hornhraðaúttak á mótorskaftinu. Það er skipt í tvo flokka: DC og AC servó mótora. Helstu eiginleiki þess er að það er ekkert sjálfsnúningsfyrirbæri þegar merkispennan er núll og hraðinn minnkar á jöfnum hraða með aukningu togsins.

Servó mótorar eru aðallega staðsettir með púlsum. Í grundvallaratriðum má skilja að þegar servómótor fær púls mun hann snúa horninu sem samsvarar púls til að ná tilfærslu. Vegna þess að servómótorinn sjálfur hefur það hlutverk að senda púls, mun servómótorinn Í hvert skipti sem horn er snúið verður samsvarandi fjöldi púlsa sendur út. Á þennan hátt mun það bergmál með púlsunum sem servómótorinn tekur á móti, eða lokaðri lykkju. Þannig mun kerfið vita hversu margir púlsar eru sendir til servómótorsins og hversu margir púlsar eru mótteknir á sama tíma. Komdu aftur, á þennan hátt er hægt að stjórna snúningi mótorsins nákvæmlega til að ná nákvæmri staðsetningu sem getur náð 0.001 mm.

Servó mótorum er skipt í tvo flokka: AC servó og DC servó.

AC servó mótorum er skipt í ósamstillta AC servó mótora og samstillta AC servó mótora.

DC servó mótorar skiptast í bursta og burstalausa mótora. Burstaðir mótorar eru lágir í kostnaði, einfaldar í uppbyggingu, stórir í byrjunartogi, breitt í hraðastjórnunarsviði, auðvelt að stjórna og þurfa viðhald, en óþægilegt viðhald (skipta um kolbursta), rafsegultruflanir og umhverfiskröfur. Þess vegna er hægt að nota það í algengum iðnaðar- og borgaralegum tilefni sem eru viðkvæm fyrir kostnaði.