Hvernig er stigmótorlíkanið samsett?

Stigmótorlíkanið samanstendur af 4 hlutum, sem tákna rammanúmerið, mótorgerðina (BYF táknar blendingsgerð, BC táknar hvarfgjarna gerð), fjölda fasa og fjölda vélartanna.

1. Rammanúmer: einnig kallað ytra þvermál mótor, það eru 28, 42, 57, 86, 110 og 130 gerðir.

2. Mótorgerð
Hvarfandi gerð: Vafningar eru á statornum og snúningurinn er úr mjúku segulmagnuðu efni. Það hefur einfalda uppbyggingu, litlum tilkostnaði, lítið skrefhorn, allt að 1,2 gráður, en léleg kraftmikil afköst, lítil skilvirkni, mikil hitamyndun og erfiður áreiðanleiki.

Varanleg segulgerð: Snúningur varanlegs segulþrepmótorsins er úr varanlegu segulefni og fjöldi snúningspóla er sá sami og fjöldi statorpóla. Það einkennist af góðri kraftmikilli frammistöðu og miklu afkastagetu, en þessi mótor hefur lélega nákvæmni og stórt skrefhorn (almennt 7,5 gráður eða 15 gráður).

Hybrid: Hybrid stepper mótorinn sameinar kosti hvarfgjarnra og varanlegra segulgerða. Það hefur margfasa vafningar á statornum, varanleg segulefni á snúningnum og margar litlar tennur á snúningnum og statornum til að bæta skref nákvæmni. Einkenni þess eru stórt framleiðslatog, góð kraftmikil afköst og lítið skrefhorn, en uppbyggingin er flókin og kostnaðurinn er tiltölulega hár.

3. Fjöldi fasa: fjöldi örvunarspóla sem framleiða mismunandi skaut N og S segulsvið. Það er venjulega táknað með m.

4. Fjöldi snúningstanna

Fjöldi snúningstanna er fjöldi snúningstanna á tilgreindum snúningskjarna. Munurinn á fjölda snúningstanna mun breyta fyllingu milli einfasa spólanna; breyta pólun segulflæðis spólunnar, hafa áhrif á harmóníska þætti segulflæðis einfasa spólunnar og hafa síðan áhrif á harmonikueiginleika mótorsins og hafa einnig áhrif á aflþéttleika mótorsins.

Skrefmótorar eru samsettir úr þremur meginþáttum: skrefhorni (sem tekur þátt í fjölda fasa), kyrrstöðu tog og straumur. Þegar aðalþættirnir þrír hafa verið ákveðnir er líkan skrefamótorsins ákvarðað.

1. Val á þrepahorni

Skrefhorn mótorsins fer eftir kröfum um nákvæmni álags. Lágmarksupplausn (jafngildi) álagsins er breytt í mótorskaftið. Hversu mörg horn ætti hver samsvarandi mótor að hreyfast (þar á meðal hraðaminnkun). Skrefhorn mótorsins ætti að vera jafnt eða minna en þetta horn.

2. Val á kyrrstöðu tog

Grunnurinn fyrir val á kyrrstöðu tog er álag mótorsins og álaginu má skipta í tvær gerðir: tregðuálag og núningsálag. Eint tregðuálag og eitt núningsálag er ekki til. Þegar ræst er beint (almennt á lágum hraða) verður að taka tillit til beggja álaganna. Þegar hröðun er í gang er aðallega horft til tregðuálagsins. Þegar keyrt er á jöfnum hraða þarf aðeins að huga að núningsálagi.

3. Núverandi úrval

Mótorar með sama kyrrstöðu tog hafa mjög mismunandi rekstrareiginleika vegna mismunandi straumbreyta. Hægt er að dæma straum mótorsins út frá tog-tíðni einkennandi ferli.