Hvernig á að stilla hraða DC mótora og hver eru einkennin?

Hægt er að ná hraðastjórnun DC mótora á eftirfarandi hátt:

 

1. Spennuhraðastjórnun: hraðastjórnun er náð með því að breyta spennu DC mótorsins. Að draga úr spennunni getur dregið úr hraða mótorsins og að auka spennuna getur aukið hraðann. Þessi hraðastjórnunaraðferð er einföld og ódýr, en hraðastjórnunarsviðið er takmarkað og það getur valdið því að mótorinn stöðvast þegar hann keyrir á lágum hraða.

 

2. Núverandi hraðastjórnun: hraðastjórnun er náð með því að breyta straumi DC mótorsins. Með því að auka straum hreyfilsins getur það aukið hraðann og að draga úr straumnum getur dregið úr hraðanum. Núverandi hraðastjórnun getur náð nákvæmri hraðastýringu innan ákveðins sviðs, en það þarf að samræma það við núverandi endurgjöf og núverandi stjórnkerfi.

 

3. Púlsbreiddarmótun (PWM) hraðastjórnun: hraðastjórnun er náð með því að beita púlsbreiddarmótunarmerki á mótorinn. Stýringin breytir meðalspennu mótorsins með því að breyta vinnulotu púlsins og stillir þannig hraða mótorsins. PWM hraðastjórnunaraðferðin hefur skilvirka og nákvæma hraðastýringu og getur náð margs konar hraðastjórnun. Mismunandi hraðastjórnunaraðferðir hafa sín eigin einkenni: spennuhraðastjórnun er einföld og auðveld í framkvæmd, litlum tilkostnaði, en hraðastjórnunarsviðið er takmarkað og það hentar ekki fyrir margs konar kröfur um hraðastjórnun. Núverandi hraðastjórnun hefur mikla nákvæmni og getur náð fjölbreyttari hraðastjórnun, en hún krefst flóknara straumgjafar og stýrikerfis. PWM hraðastjórnunaraðferðin hefur skilvirka og nákvæma hraðastýringu og hentar fyrir margs konar kröfur um hraðastjórnun. Það getur einnig náð hröðum viðbrögðum og öfugvirkni, en krefst hærri stjórnunar- og rafeindatækjakostnaðar. Val á réttu hraðastjórnunaraðferðinni fer eftir sérstökum umsóknarkröfum, þar á meðal hraðastjórnunarsviði, nákvæmnikröfum, kostnaði og flóknu eftirliti.