Hvernig á að velja dæmigerðan gírþrep mótor?

(1) Tregðu skrefamótor: Einnig þekktur sem örvun, hysteresis eða tregðu þrepamótor. Bæði statorinn og snúðurinn eru úr mjúku segulmagnuðu efni. Statorinn hefur stóra, jafndreifða segulskauta með fjölfasa örvunarvindum. Litlar tennur og raufar dreifast jafnt um stator og snúð. Tog myndast við breytingu á segulgegndræpi eftir virkjun. Almennt hefur það þrjá, fjóra, fimm eða sex fasa; það getur náð háu togi framleiðsla (mikil orkunotkun, straumur allt að 20A, há drifspenna); lítið skrefhorn (lágmark einn-sjötta úr gráðu); ekkert staðsetningartog þegar slökkt er á rafmagni; lítil innri dempun, langur sveiflutími meðan á aðgerð stendur í einum-þætti (sem vísar til mjög lágrar púlstíðni); há start- og hlaupatíðni.

(2) Stöðugur segulþrepmótor: Snúðurinn er venjulega gerður úr varanlegu segulefni. Statorinn, úr mjúku segulmagnuðu efni, er með fjölfasa örvunarvinda. Það eru engar litlar tennur eða raufar í kringum statorinn og snúðinn. Tog er myndað af samspili varanlegs seguls og segulsviðs statorstraumsins eftir virkjun. Almennt er það tveggja-fasa eða fjögurra-fasa; úttaksvægið er lítið (lítil orkunotkun, straumur er almennt minni en 2A, drifspenna 12V); skrefahornið er stórt (td 7,5 gráður, 15 gráður, 22,5 gráður osfrv.); það hefur ákveðið haldtog þegar slökkt er á rafmagni; ræsingar- og hlaupatíðnin er lág.

(3) Hybrid stepper mótor: Einnig kallaður varanlegur segull hvarfgjarn eða varanlegur segull örvunar stepper mótor, það sameinar kosti varanlegs seguls og hvarfgjarnra gerða. Stator hans er ekki frábrugðin því sem er í fjögurra-fasa hvarfgjarnum skrefamótor (en tveir segulskautarnir í sama fasa eru andstæðir hvor öðrum og N og S pólunin sem myndast af vafningunum á segulskautunum tveimur verða að vera þau sömu), og snúningsbyggingin er flóknari (snúningurinn er með sívölum varanlegum seglum inni, með mjúkum segulmælum, með litlum segulmagnuðum seglum inni, með mjúkum segulmælum og perimeter). Almennt er það tveggja-fasa eða fjögurra-fasa; jákvæð og neikvæð púlsmerki verða að vera til staðar; úttaksvægið er stærra en varanlegs segulgerðarinnar (tiltölulega lítil orkunotkun); skrefahornið er minna en varanlegs segulgerðarinnar (almennt 1,8 gráður); það er ekkert staðsetningartog þegar slökkt er á rafmagni; ræsingar- og hlaupatíðni er mikil; það er eins og er ört vaxandi tegund stepper mótor.

Það fer eftir því hvaða tegund þú ert með.