Af hverju þarf að nota nákvæma plánetugírkassa með mótorum?

Einkenni kjarnalausra mótora:

Hár hraði: Venjulega er hlutfallshraðinn á bilinu nokkur þúsund til tugþúsunda snúninga á mínútu.

Lágt tog: Beint úttakstog er mjög lítið, ófær um að keyra álag beint.

Hröð svörun: Mjög lítil tregða snúnings, sem leiðir til mjög hröðrar ræsingar-stopps og hröðunar.

Aðgerðir plánetu gírkassa:

Að draga úr hraða og auka tog: Þetta er kjarnaaðgerðin. Með gírskiptingu minnkar háhraði mótorsins hlutfallslega á meðan úttaksvægið magnast hlutfallslega (sé hunsað skilvirknistap).

Bætt kerfisupplausn: Fyrir servókerfi geta gírkassar bætt nákvæmni stöðustýringar í úttaksendanum.

Kjarninn í samsvörun: Að finna hentugan gírkassa þannig að hægt sé að breyta úttakseinkennum kúrfu mótorsins (hraða-togkúrfa) í einkennandi feril sem passar við álagskröfur (nauðsynlegur hraði og tog).

II. Kjarnafæribreytur og útreikningsskref fyrir samsvörun

Skref 1: Skilgreindu hleðslukröfur
Þetta er upphafspunktur allrar vinnu. Þú þarft að vita nákvæmlega hvað hleðslan þín þarfnast:

Áskilinn úttakshraði (N_out): Við hvaða snúning á mínútu þarf álagið að starfa? Required Output Torque (T_out): Hversu mikið tog þarf til að knýja álagið? (Hugsaðu um núning, hröðunartog, hleðsluþyngd osfrv. í útreikningnum.)
Vinnulota: Er það samfelld eða með hléum?

Stærðar- og þyngdartakmarkanir: Hvert er heildaruppsetningarpláss fyrir mótor og afoxunarbúnað?

Aðrar kröfur: Eru einhverjar sérstakar kröfur um bakslag, hávaða eða líftíma?

Skref tvö: Greindu mótorafköst
Fáðu hraða-togkúrfu fyrir valda kjarnalausa mótorinn þinn. Það felur venjulega í sér:

Hraði án-álags (N_nl): Hámarkshraði við núll tog.

Stall Torque (T_stall): Hámarks tog á núllhraða.

Hámarksnýtnipunktur: Svæðið með mesta skilvirkni er venjulega merkt á ferlinum (venjulega há-hraði, lágt-til-miðlungs togsvæði). Við samsvörun ætti mótorinn að vera keyrður eins nálægt þessu svæði og mögulegt er.