Steppamótor meginregla og drif

1. Hvað er stepper mótor?
Stigmótor er stýribúnaður sem breytir rafpúlsum í hornfærslu. Til að orða það berum orðum: þegar stigabílstjórinn fær púlsmerki, knýr hann þrepamótorinn til að snúa föstu horni (og þrepahorni) í ákveðna átt. Þú getur stjórnað fjölda púlsa til að stjórna hornfærslunni til að ná þeim tilgangi að ná nákvæmri staðsetningu; Á sama tíma getur þú stjórnað tíðni púls til að stjórna hraða og hröðun snúnings hreyfils, til að ná tilgangi hraðastjórnunar.
2. Hvers konar stepper mótorar eru til?
Það eru þrjár tegundir af stigmótorum: varanleg segull (PM), hvarfgjarn (VR) og blendingur (HB) varanlegur segullþrep er yfirleitt tvífasa, tog og rúmmál eru lítil, stighornið er yfirleitt 7,5 gráður eða 15 gráður; hvarfgóður stígandi er yfirleitt þriggja fasa, hægt er að ná stórum togi framleiðsla, stighornið er yfirleitt 1,5 gráður, en hávaði og titringur er mjög mikill. Í Evrópu og Bandaríkjunum og öðrum þróuðum löndum í 80 hefur verið eytt; hybrid stepping vísar til blöndu af varanlegum segulgerð og kostum viðbragðsgerðarinnar. Það er skipt í tveggja fasa og fimm fasa: tveggja fasa stighorn er almennt 1,8 gráður og fimm fasa stighorn er almennt 0,72 gráður. Þessi tegund af stepper mótor er
Þessi tegund stepper mótor er mest notaður.
3. Hvað er Holding Torque?
Haldartog (HOLDING TORQUE) vísar til togsins sem statorinn læsir snúningnum þegar þrepamótorinn er spenntur en snýst ekki. Það er ein mikilvægasta færibreytan fyrir skrefmótor og venjulega er tog skrefamótors á lágum hraða nálægt toginu. Þar sem úttakssnúningur þrepamótors heldur áfram að rýrna með auknum hraða, og úttaksaflið breytist með auknum hraða, verður stöðvunarvægið ein mikilvægasta færibreytan til að mæla skrefmótor. Til dæmis, þegar fólk segir 2N.m skrefmótor þýðir það skrefmótor með 2N.m togi án sérstakra leiðbeininga.
4. Hvað er DETENT TORQUE?
DETENT TORQUE er togið sem stator læsir snúningnum þegar stigmótorinn er ekki spenntur. DETENT TORQUE hefur enga sameinaða þýðingu í Kína, sem auðvelt er að misskilja; þar sem snúningur hvarfgjarna skrefmótorsins er ekki varanlegt segulefni, þannig að það hefur ekkert LOKATUGI.
5. Hver er nákvæmni stigmótorsins? Er það uppsafnað?
Almennt er nákvæmni skrefmótorsins 3-5% af stighorninu og hún er ekki uppsöfnuð.
6. Hvert er leyfilegt hitastig ytra byrði skrefmótorsins?
Hátt hitastig stigmótorsins mun í fyrsta lagi afsegulmagna segulmagnaðir efni mótorsins, sem mun leiða til togifalls eða jafnvel úr takti, þannig að hámarkshitastigið sem leyfilegt er fyrir ytra byrði mótorsins ætti að vera háð afsegulsviðspunkti segulefnisins. mismunandi mótorar; almennt er afsegulsviðspunktur segulmagnaðir efnisins meira en 130 gráður á Celsíus, og sumir þeirra eru jafnvel meira en 200 gráður á Celsíus, svo það er alveg eðlilegt að ytra byrði skrefmótorsins sé á hitastigi. af 80-90 gráðum á Celsíus.
7. Hvers vegna minnkar tog stigmótorsins með auknum snúningshraða?
Þegar stigmótorinn snýst mun sprautun hvers fasa mótorvindunnar mynda öfugan raforkukraft; því hærri sem tíðnin er, því meiri er öfug rafkrafturinn. Undir aðgerð þess minnkar mótorfasastraumurinn með aukningu á tíðni (eða hraða), sem leiðir til minnkunar á tog.
8. Hvers vegna stepper mótor getur keyrt venjulega á lágum hraða, en ef hærri en ákveðinn hraði getur ekki byrjað, og ásamt flautu?
Stigmótor hefur tæknilega breytu: upphafstíðni án álags, það er að púlstíðni skrefmótors getur ræst venjulega án álags, ef púlstíðnin er hærri en þetta gildi getur mótorinn ekki ræst venjulega og það gæti gerst að missa skref eða blokkun. Ef um álag er að ræða ætti upphafstíðnin að vera lægri. Ef mótorinn á að ná háhraða snúningi ætti að flýta púlstíðninni, þ.e. byrjunartíðnin er lág, og síðan auka hún upp í æskilega hátíðni (mótorhraða frá lágum til háum) við ákveðinn hröðun.
9. Hvernig á að sigrast á titringi og hávaða tveggja fasa blendings stigmótors á lágum hraða?
Titringur og hávaði eru eðlislægir ókostir stigmótora þegar þeir snúast á lágum hraða, sem almennt er hægt að vinna bug á með eftirfarandi forritum:
A. Ef skrefmótorinn virkar á ómunasvæðinu er hægt að forðast ómunsvæðið með því að breyta minnkunarhlutfallinu og annarri vélrænni sending;
B. Samþykkja ökumanninn með skiptingaraðgerð, sem er algengasta og auðveldasta aðferðin;
C. Skiptu út fyrir skrefmótor með minni skrefahorni, svo sem þriggja fasa eða fimm fasa stigmótor;
D. Skiptu yfir í AC servómótora, sem geta næstum alveg sigrast á titringi og hávaða, en með hærri kostnaði;
E. Í mótor bol með segulmagnaðir dempara, markaðurinn hefur slíkar vörur, en vélrænni uppbyggingu stærri breyting.
10. Táknar undirskipting ökumanns nákvæmni?
Skrefmótorinnskot er í meginatriðum rafeindadempunartækni (vinsamlegast skoðaðu viðeigandi bókmenntir), megintilgangur hennar er að draga úr eða útrýma lágtíðni titringi skrefmótorsins og til að bæta akstursnákvæmni mótorsins er aðeins tilfallandi aðgerð af innskotstækninni. Til dæmis, fyrir tvífasa blendingur stigmótor með stighorni 1,8 gráður, ef innskotsnúmer víxlunardrifs er stillt á 4, þá er upplausn mótorsins 0,45 gráður á púls. Hvort nákvæmni mótorsins geti náð eða nálgast 0.45 gráður veltur einnig á öðrum þáttum eins og nákvæmni innskotsstraumstýringar innskotsdrifsins. Mismunandi framleiðendur nákvæmni í undirskiptri drif geta verið mjög mismunandi; því stærri sem skipt er um stig því erfiðara er að stjórna nákvæmninni.
11. Hver er munurinn á raðtengingu og samhliða tengingu fjögurra fasa hybrid stigmótors og drifs?
Fjögurra fasa blendingur stigmótor er almennt knúinn af tveggja fasa drifi, þannig að tengingin er hægt að tengja í röð eða samhliða tengingaraðferð verður fjögurra fasa mótor tengdur við tveggja fasa notkun. Röð tengiaðferð er almennt notuð í mótorhraða tilefnisins, að þessu sinni er framleiðsla ökumannsstraumsins sem þarf fyrir mótorfasastrauminn 0.7 sinnum, þannig að mótorhitinn er lítill; Samhliða tengingaraðferð er almennt notuð í mótorhraða tilefnisins (einnig þekkt sem háhraðatengingaraðferð), framleiðsla ökumannsstraumsins sem þarf fyrir mótorfasastrauminn 1,4 sinnum, þannig að mótorhitinn er stærri.
12. Hvernig á að ákvarða DC aflgjafa stepper mótor bílstjóra?
A. Ákvörðun spennu
Hybrid stepper mótor ökumanns aflgjafa spennu er almennt breitt svið (eins og IM483 aflgjafa spenna 12 ~ 48VDC), aflgjafa spenna er venjulega byggð á hraða mótorsins og svörunarkröfur til að velja. Ef vinnuhraði mótorsins er hár eða svörunarkrafan er hröð, þá er spennugildið einnig hátt, en gaum að gára aflgjafaspennunnar getur ekki farið yfir hámarksinntaksspennu ökumanns, annars gæti ökumaðurinn skemmst. .
B. Ákvörðun straums
Aflgjafastraumurinn er almennt ákvörðuð í samræmi við úttaksfasastraum I ökumanns. Ef línuleg aflgjafi er notaður getur aflgjafastraumurinn verið 1,1 til 1,3 sinnum af I. Ef skiptiaflgjafinn er notaður getur aflgjafastraumurinn verið 1,5 til 2.0 sinnum af I.
13 blendingur stigmótor bílstjóri offline merki ÓKEYPIS almennt notað við hvaða aðstæður?
Þegar ótengd merki FREE er lágt er straumframleiðsla frá ökumanni til mótor rofin og mótor snúningur er í lausu ástandi (ótengdur ástand). Í sumum sjálfvirknibúnaði, ef þú þarft að snúa mótorskaftinu beint (handvirkt) án þess að kveikja á drifinu, geturðu stillt FRÍA merkið lágt til að taka mótorinn ótengdan til handvirkrar notkunar eða stillingar. Eftir að handvirkri notkun er lokið skaltu stilla FRJÁLS merkið hátt aftur til að halda áfram sjálfvirkri stjórn.
14. Hvað ef ég nota einfalda aðferð til að stilla snúningsstefnu tveggja fasa skrefmótors þegar hann er spenntur?
Einfaldlega stilltu saman A+ og A- (eða B+ og B-) raflagna mótorsins og ökumanns.
Um skiptingarreglu ökumanns og nokkrar tengdar leiðbeiningar
Í erlendum löndum, fyrir stepping kerfi, aðalnotkun tveggja fasa blendingur stepping mótor og samsvarandi undirskipting drif. En í Kína er meirihluti notenda "undirdeildarinnar" ekki sérstakur skilningur, sumir halda bara að undirskiptingin sé að bæta nákvæmni, í raun ekki, undirskiptingin er aðallega til að bæta afköst mótorsins er lýst sem eftirfarandi: stigamótor skiptingarstýringu er stjórnað af ökumanni til að stjórna nákvæmlega fasa straumi skrefmótorsins til að ná, til tveggja fasa mótor, til dæmis ef Ef nafnfasastraumur mótorsins er 3A, ef mótor er knúin áfram af hefðbundnum drifvélum (eins og algengum straumstæki), hverju skrefi í notkun mótorsins verður straumnum í vindingunni breytt úr 0 í 3A eða úr 3A í 0 . Hin mikla breyting á fasastraumnum mun óhjákvæmilega valda titringi og hávaða í aðgerð hreyfilsins. Ef notað er undirskipt drif, í ástandinu 10 undirskipt drif mótorinn, keyrir mótorinn hvert örþrep, straumbreytingin á vindi hans er aðeins 0,3A frekar en 3A og straumurinn er sinuslaga ferill lög breytist, þannig að hreyfill titringur og hávaði er mjög bætt, því kostur í frammistöðu er raunverulegur kostur undirskipt. Eins og undirskipt drif til að nákvæmlega stjórna fasa núverandi mótor, þannig að drifið til að hafa nokkuð háar tæknilegar kröfur og ferli kröfur, mun kostnaðurinn einnig vera hærri. Athugaðu að sumir innlendir ökumenn nota „slétt“ til að skipta um undirdeildina, sumir einnig þekktir sem undirdeild, en þetta er ekki raunverulegt undirskipting, vona að meirihluti notenda verði að greina á milli tveggja í meginatriðum ólíkum:

15. „sléttun“ stjórnar ekki fasastraumi mótorsins nákvæmlega, heldur aðeins til að hægja á breytingahraða straumsins, þannig að „sléttun“ framleiðir ekki örþrep og hægt er að nota undirskipt örþrep til að nákvæmlega ákveða stöðuna.
16. Eftir að fasastraumur mótorsins er sléttaður mun það valda því að mótortogið lækkar, en skiptingarstýringin mun ekki valda því að mótortogið lækkar, þvert á móti mun togið aukast.
17. Hver er munurinn á tveggja fasa og fimm fasa hybrid stigmótorum hvað varðar notkun?
Spurningasvar:
Almennt séð hafa tvífasa mótorar með stórum skrefahornum góða háhraðaeiginleika, en það er lághraða titringssvæði. Fimmfasa mótorar eru með lítið þrepahorn og ganga vel á lágum hraða. Þess vegna eru kröfur um nákvæmni í gangi í mótornum miklar, og aðallega í lághraðahlutanum (almennt minna en 600 snúninga á mínútu) tilefnisins ætti að nota fimm fasa mótor; þvert á móti, ef leit að háhraða frammistöðu mótorsins, ætti nákvæmni og sléttleiki tilefnisins án of margra krafna að velja á lægri kostnaði við tveggja fasa mótora. Að auki er tog fimmfasa mótora venjulega meira en 2NM, notkun á litlu togi, tvífasa mótorar eru almennt notaðir og hægt er að leysa vandamálið með lághraða sléttleika með því að nota undirskipt drif.
Í samanburði við stigmótora hafa servómótorar eftirfarandi kosti:
1, framkvæmd stöðu, hraða og togs með lokuðu lykkjustýringu; til að sigrast á vandamálinu við að stíga mótor úr takti;
2, góð háhraðaafköst, almennur hlutfallshraðinn getur náð 2000 ~ 3.000 rpm;
3, sterk ofhleðsluþol, þolir þrisvar sinnum hlutfallsvægi álagsins, tafarlausar álagssveiflur og krafan um hraða gangsetningu á sérstaklega við;
4, lághraði aðgerð er slétt, lághraði aðgerð mun ekki framleiða svipað fyrirbæri stepping aðgerð stepper mótor. Hentar fyrir háhraða viðbragðskröfur tilefnisins;
5, hreyfihröðun og hraðaminnkun á dynamic samsvarandi tíma er stutt, venjulega innan nokkurra tuga millisekúndna; 6, hiti og hávaði minnkar verulega.