Aðalatriðin í þekkingu á ör -DC mótorum

Það eru mörg micro DC mótorforrit. Ýmis rafmagnsverkfæri, leikfanga flugvélar, persónuleg umönnun og aðrar daglegar nauðsynjar munu nota örmótora. Mismunandi gerðir af örmótorum verða mismunandi. Tianfu Micro Motors hefur lagt áherslu á þróun og framleiðslu á ör DC mótorum í mörg ár. , Við skulum einbeita okkur að mikilvægum þekkingarpunktum nokkurra mismunandi gerða af ör DC mótorum.

1. Burstlaus DC mótor

1. Hraðastjórnun og stjórnunaraðferð burstalausrar DC mótor

(1) Ytri hliðstæða merkistjórnun;

(2) Púls tíðni stjórn;

(3) Innbyggt magnhraðamælir eða ytri stjórnmæli;

(4) PWM stjórnun.

2. Meginreglan um hraðastjórnun

Þegar boriðlaus DC mótor er notaður er hraðastjórnunaraðferð DC mótors að mestu leyti púlsbreiddarhraðastjórnun, sem er púlsspenna framboðsspennunnar. Þegar púlsinn er breiður verður aflið stærra og hraðinn hraðari. Þvert á móti, þegar púlsbreidd er minnkuð, mun krafturinn og hraðinn einnig minnka. Athugið: Púlsbreiddin hér er ekki púls tíðni. Púlsbreiddin þýðir að hástigstíminn er langur, lágstigstíminn er stuttur og tíðni púls hefur ekki breyst. Þessi púlsbreiddar mótun stillir ekki beint hraða DC mótors heldur stillir hraða með því að breyta afli eða togi DC mótors.）

3. Dæmisaðferð um fjölda skauta á burstalausum DC mótor

Ef ökumaðurinn sem er notaður er geisladiskaröð geturðu notað ZERO stjórnina til að stjórna þannig að ökumannsstraumurinn flæði inn frá C tengi stator vinda og flæðir síðan út frá B flugstöðinni, sem mun mynda stator segulsvið með sama fjölda skauta og segulsvið snúningsins. Þannig er hægt að nota IZERO til að stilla styrk segulsviðsins. Við stillum það á IZERO=5, og snúum síðan snúningnum rólega einu sinni. Þegar segulskautar snúningsins eru í takt við segulskaut statorsins verður hlé. Fjöldi sinnum getur ákvarðað fjölda skauta DC mótors.

4. Aðferð til að fá rauntímaupplýsingar um staðsetningu og hraða burstalausa DC mótorsins

Fáðu stöðu og hraða merki DC mótorsins í gegnum Hall frumefnið eða kóðadiskinn, eða notaðu bak-EMF núllkross uppgötvunaraðferðina, þriðju samhljóða greiningaraðferðina og Kalman spáaðferðina.

Tveir, stigamótor

1. Ákveða aðferð við DC aflgjafa straum stigamótorstjórans

(1) Spennaákvörðun

Aflgjafarspennu stigamótorstjórans er tiltölulega breitt og straumurinn og spennan eru öll valin í samræmi við vinnsluhraða og svörun DC mótors. Ef hraði DC mótors er hraðari eða svörunarkrafan er hraðari, mun spennugildi vera hærra. Athugið: gára aflspennunnar má ekki fara yfir hámarks inntaks spennu drifsins, annars skemmir það drifið;

(2) Núverandi ákvörðun

Aflgjafarstraumurinn ræðst af framleiðslustigstraum I ökumanns. Ef það er línuleg aflgjafi, þá er það venjulega 1,1-1,3 sinnum I og 1,5-2 sinnum fyrir að skipta um aflgjafa.

2. Stepper mótorinn getur ekki ræst ef hann er hærri en ákveðinn hraði

Þetta tengist upphafstíðni breytu án hleðslu DC mótors. Ef púls tíðni er hærri en þetta breytu gildi, mun DC mótorinn ekki byrja venjulega og fyrirbæri með læstum snúningi mun eiga sér stað. Þegar það er álag ætti að lækka upphafstíðni. Ef DC mótorinn á að snúast á miklum hraða verður púls tíðni að hafa hröðunarferli, upphafstíðni ætti að vera lág og hækka síðan í nauðsynlegan hraða í samræmi við ákveðna hröðun (svipað og hraðahækkun bíls, Það er ómögulegt að vera 100 metrar í upphafi).

3. Burstaður DC mótor

1. Brushed DC mótor spennustjórnun og hraða breyting

Bursti DC mótorinn er einnig aðal örmótorafurð Tianfu mótors. Fyrir bursta DC mótorinn, ef aflspennu er breytt, er hægt að breyta straum snúningsspólunnar og síðan má breyta amperkraftinum sem berst fyrir segulsvið stator, og að lokum er hægt að snúa snúningi DC mótors sem er burstaður breytt. Togið breytist, hraði DC mótors eykst með því að togi eykst og öfugt, það minnkar með lækkun togi. Í þessu tilfelli er þrýstingnum stillt og hraða breytt.

2. Meginreglan um að búa til snúnings segulsvið armature burstaðs DC mótors

The burstaður DC mótor getur myndað armature snúning segulsvið án utanaðkomandi stjórnandi. Það er par af 180 ° bursti á litlu DC mótorskelinni. Burstarnir leiða strauminn að armature spólunni í gegnum málmplötu commutator, Hver málmplata nær yfir armature. Þegar örmótorinn er í gangi mun núverandi lykkja milli aflgjafans, bursta, málmplötunnar og snúningshreyfilsins sjálfkrafa skipta um hvern hálfan hring.

Segulsvið armature hefur samskipti við segulsvið snúningsins. Segulsvið snúningsins er hægt að mynda með fastri spólu á mótorhlutanum eða með varanlegum segli. Þegar snúningurinn snýst snýr segulsvið hennar einnig við þannig að mótorinn heldur áfram að snúast vegna þess að stefna segulsviðsins sem spólan myndar er alltaf skipt og dregist/hrindist af segulsviðinu sem myndast af ytri spólunni eða varanlegur segull.