Hvaða íhlutir mynda vélmenni samskeyti?

Vélmennasamskeyti er samsett úr mörgum íhlutum, sérstakur samsetning þeirra getur verið mismunandi eftir tegund vélmenna og notkun þess. Hér eru nokkrir algengir samskeyti vélmenna:

Mótor: Venjulega notaður til að veita orku; getur verið DC mótor, stepper mótor osfrv.

Minnkari: Notaður til að draga úr hraða mótorúttaks og veita meira tog.

Kóðari: Notaður til að greina snúningshorn og hraðaúttak mótorsins.

Gírkassi: Notaður í tengslum við mótorinn og afoxunarbúnaðinn til að snúa samskeytinu.

Legur: Notaðar til að styðja við snúningshluta liðsins og draga úr núningi.

Tengi: Notað til að tengja snúningshluta liðsins til að tryggja að snúningur geti borist í næsta lið.

Skynjarar: Notaðir til að greina líkamsstöðu og stöðu vélmennaliða.

Stjórnandi: Notaður til að stjórna hreyfingu og líkamsstöðu vélmennaliða; samanstendur venjulega af tölvu og rafeindastýringu.

Í stuttu máli, samskeyti vélmenna hafa mikið úrval af íhlutum og mismunandi gerðir vélmenna og forrit krefjast mismunandi samsetningar af íhlutum.