Hver er meginreglan um stepper mótor ökumann?

Meginreglan um skrefmótor drifkraftinn er að breyta inntakspúlsmerkinu í hyrndartilfærslu eða línulega tilfærsluúttak og knýja skrefmótorinn til að snúast í ákveðna átt.
Stigmótordrifinn er venjulega samsettur af púlsrafalli, afleiningar, merkjaafkóðara, drifeiningu og öðrum hlutum.
Þegar ökumaður skrefamótorsins fær púlsmerki, knýr hann þrepamótorinn til að snúa föstu horn eða skrefhorni í ákveðna átt til að ljúka röð samfelldra hreyfinga eða staðsetningaraðgerða.
Með því að stjórna fjölda og tíðni púlsa er hægt að stjórna snúningshorni og hraða skrefmótorsins til að ná þeim tilgangi að ná nákvæmri staðsetningu og hraðastjórnun.