Hver er sérstök uppbygging stigmótors?

Sérstök uppbygging stepper mótor inniheldur eftirfarandi hluta:
1. Stator og snúðskjarna: Þeir eru báðir úr lagskiptu sílikon stálplötum. Það eru sex segulskautar á statornum og sama fasavindan er vafið á hvorum tveimur gagnstæðum segulskautum. Þessar þriggja-fasa vafningar eru venjulega tengdar í stjörnustillingu og notaðar sem stjórnvindar.
2. Rotor kjarna: Það er engin vinda á snúð kjarna, aðeins fjórar tennur, og breidd þessara tanna er jöfn breidd stator stöng skósins.
Vegna fjölbreytts notkunarsviðs skrefhreyfla verða rannsóknir á stjórnun þeirra einnig að verða ítarlegri og ítarlegri-. Við ræsingu eða hröðun, ef hraði skrefpúlsins breytist of hratt, gæti snúningurinn ekki fylgst með breytingunni á rafmerkinu vegna tregðu, sem leiðir til stöðvunar eða taps á þrepi. Meðan á stöðvun eða hraðaminnkun stendur, geta yfirstig einnig átt sér stað vegna hraðra breytinga á púlsinum. Til að koma í veg fyrir þessi fyrirbæri og auka notkunartíðni er nauðsynlegt að innleiða hraðastýringu skrefmótorsins.
Stöðugt samstillt ástand stepper mótorsins næst þegar stjórnpúlstíðnin helst stöðug. Í þessu ástandi snýst snúningurinn á jöfnum hraða, sem einnig má telja að sveiflast reglulega miðað við samstilltan hraða. Þessu ástandi er hægt að skipta frekar í öfga samstillt ástand og ó-öfga samstillt ástand.
1. Mjög samstillt ástand: Hámarkspúlstíðni f_max á úttaksás mótorsins undir ákveðnu álagi og samsvarandi hámarkshraði n_max snúningsins skilgreina öfga samstillt ástand. Í þessu ástandi snýst snúningurinn í raun á samræmdan og sveiflulausan-hátt, sem venjulega krefst sérstakrar ræsingaraðferðar til að ná fram.
2. Ó-öfga samstillt ástand: Þegar púlstíðnin er lægri en f_max, er mótorinn í ó-öfga stöðugu ástandi. Í þessu ástandi getur hreyfing snúningsins innihaldið stöðugan sveiflu, sérstaklega á endurómtíðnisvæðinu, sem getur verið sérstaklega hættulegt.