Af hverju getur holur-drónamótor ekki snúist en hann getur samt sent myndir á eðlilegan hátt?

Ef holur-bolladróni getur sent myndir venjulega en mótorinn snýst ekki þýðir það að myndflutningskerfið sjálft er ekki bilað. Vandamálið er líklega í mótornum, ESC, skrúfum eða aflgjafa-íhlutum sem tengjast aflgjafa. Hér eru sérstakar orsakir og leiðbeiningar um bilanaleit:

1. Bilun í mótor

• Mótorstopp: Ef sandur, vatn eða aðskotahlutir komast inn í mótorinn mun snúningsviðnámið aukast, sem getur hugsanlega valdið því að hann festist. Snúðu mótornum handvirkt eftir að slökkt er á honum. Ef þú finnur fyrir áberandi truflun er þetta líklega vandamálið. Að fjarlægja aðskotahlutina ætti að leysa það.

• Vafningarvilla: Eftir langvarandi há-álag, háan-hita getur einangrunarlag mótorvinda eldast og brotnað, sem leiðir til skammhlaups eða opinna hringrása. Þú getur notað margmæli til að mæla þriggja-viðnám vinda. Venjulegt svið er yfirleitt 0,1-0,3Ω (breytilegt eftir gerðum). Ef þriggja fasa viðnámsmunurinn fer yfir 10% gefur það til kynna vafningsvandamál.

• Varanleg segulvæðing: Neodymium járnbór (NdFeB) seglar hafa Curie hitastig 310-400 gráður. Ef mótorinn ofhitnar eða verður fyrir miklum titringi, munu varanlegu seglarnir óafturkræfa segulmagna, sem leiðir til ófullnægjandi togs á mótor og óhæfni til að ræsa.

• Bil skynjari: Skynjandi burstalausir mótorar treysta á Hall skynjara til að greina snúningsskipti. Ef skynjarinn er bilaður, raflögnin eru laus eða það er truflun á merkjum, verður flutningur truflaður, sem kemur í veg fyrir að mótorinn ræsist.

2. ESC-Tengd mál

• ESC misræmi eða rangar færibreytur: Ósamrýmanleiki á milli straum- og spennuforskrifta ESC og mótorsins, eða rangar ræsingarspennu og hröðunarfæribreytur í fastbúnaðinum, kemur í veg fyrir að mótorinn ræsist. Að skipta um ESC á bilaða mótornum með venjulegum mótor getur fljótt bent á vandamálið.

• Óeðlilegt ESC merki: Ef flugstýringin gefur frá sér opnunartón en ESC svarar ekki, gæti merkjasnúran milli flugstjórnandans og ESC verið laus, eða vélbúnaðar flugstýringarinnar gæti hafa stillt mótorpinna sem servóstillingu. Athugaðu raflögn og uppsetningu fastbúnaðar.

3. Bilun í skrúfu: Að blanda skrúfum (annaðhvort jákvæðum eða neikvæðum), rangri uppsetningarstefnu eða sprungum eða aflögun á skrúfu getur valdið óeðlilegu álagi á mótor og komið í veg fyrir eðlilegan snúning. Athugaðu uppsetningarstefnu og útlit skrúfunnar.

4. Aflgjafavandamál:

• Ófullnægjandi rafhlöðuspenna: Þegar spenna einnar litíum fjölliða rafhlöðusellu er undir 3,5V, eða heildarspenna 4S rafhlöðu er undir 15,2V, verður lágspennuvörn virkjuð sem gerir mótorinn óvirkan. Notaðu margmæli til að mæla rafhlöðuspennu. Athugaðu einnig hvort rafhlöður eru bólgnar og oxun/svörnun á tengjunum. Oxun eykur snertiþol, sem leiðir til ófullnægjandi aflgjafa.

• Bilun í ESC aflgjafa: Ef ljósdíóða ESC logar ekki, eða flugstýringin virkar eðlilega en ESC svarar ekki, skaltu mæla BEC úttaksspennu ESC (venjulega 5V) og inntaksspennu aðalaflsins til að bilanaleita rafrásina.