Hvers vegna er stigmótorinn tengdur við A+A-B+B-

Vinnureglan fyrir skrefmótorinn byggist á tveggja-fjögurra-vírakerfinu. Nánar tiltekið, A+A- myndar safn af spólum, sem táknar fyrsta áfangann; og B+B- myndar annað sett af spólum, sem táknar annan áfangann. Þessi hönnun gerir mótornum kleift að ná nákvæmri stöðustýringu og stígandi hreyfingu með því að stjórna stefnu og fasa straumsins.
Í stigmótorum er tveggja-fjögurra-víraleiðaraðferðin mjög mikilvæg. Vegna afturkræfu driftækninnar hefur hver fasi jákvæðan og neikvæðan pól. Þetta þýðir að með því að breyta stefnu straumsins á milli A+ og A-, B+ og B- er hægt að stjórna snúningsstefnu mótorsins. Til dæmis, þegar jákvæður straumur er lagður á milli A+ og A- og öfugur straumur er lagður á milli B+ og B-, snýst mótorinn í eina átt; annars snýst það í gagnstæða átt.
Þessi raflagnaraðferð einfaldar ekki aðeins hönnun stýrirásarinnar heldur bætir einnig áreiðanleika og nákvæmni mótorsins. Með því að stjórna nákvæmlega stærð og stefnu straumsins getur stigmótorinn náð nákvæmri stöðustillingu innan fyrirfram ákveðið skref. Þetta skiptir sköpum fyrir notkunarsviðsmyndir sem krefjast mikillar-nákvæmnistjórnunar, eins og leysiskurður, nákvæmnimælingar og vélfærafræði.
Það er athyglisvert að tveggja-fjögurra-víraleiðaraðferðin er ekki eini kosturinn fyrir skrefmótora. Það fer eftir sérstökum umsóknarkröfum, einnig er hægt að nota þriggja-fasa, fjögurra-fasa eða aðra fjölfasa þrepamótora. Hins vegar er tveggja-fasa fjögurra-vírakerfið enn fyrsta valið í mörgum forritum vegna einfaldleika þess og áreiðanleika.
Í stuttu máli eru A+A- og B+B- raflögn aðferðir skrefmótora grunnurinn að skilvirkri notkun þeirra. Með því að stjórna straumi þessara tveggja fasa með sanngjörnum hætti er hægt að ná nákvæmri stöðustýringu og hreyfistýringu skrefmótora til að mæta þörfum ýmissa nákvæmnisframleiðslu og sjálfvirknistýringar.