Hvernig virkar DC mótor?

Hringlaga varanleg segull er fest inni í DC mótor og straumurinn býr til rafmagnsstraumur í gegnum spóluna á snúningi. Þegar spólinn á númerinu er samsíða segulsviðinu, mun stefna segulsviðsins sem heldur áfram að flytja breytast, þannig að burstanum í lok snúningsins er breytt. Skipt er í snertingu við blöðin þannig að stefna straumsins á spólunni breytist einnig og stefna Lorentz-kraftsins sem myndast er stöðug, svo mótorinn getur haldið einni snúningsstefnu.

Vinnureglan um DC rafallinn er að breyta skiptis rafknúnum krafti sem framkallaður er í armatur spólunni með kommutunaraðgerð kommutatorsins og bursta til að breyta DC rafmagnsafli þegar hann er tekinn út úr burstaendanum.

Stefna rafaflkraftsins sem framkallað er ákvarðast af hægri hönd reglunni (segullínan bendir á lófann, þumalfingurinn bendir á hreyfingarstig leiðarans og hinir fjórir fingurnir vísa í stefna rafsöfnunarkraftsins í leiðaranum).

Stefna herleiðarans ræðst af vinstri stjórninni. Þetta par af rafsegulöflum myndar augnablik sem verkar á armúrið. Þetta tog er kallað rafsegulmóni í snúningsvélinni. Stefna togsins er rangsælis, í tilraun til að snúa armúlunni rangsælis. Ef þetta rafsegulvægi togi getur sigrast á mótspyrnustígvélum á armúgunni (svo sem viðnámsvægi sem stafar af núningi og öðru álagsdrætti), er hægt að snúa armúgunni rangsælis.