Hver er meginreglan um stigamótor ökumann? Af hverju að bæta við drifi?

Hægt er að skipta skrefamótordrifinu í tvo hluta, annar hlutinn er hringdreifirinn og hinn hlutinn er aflmagnarinn.

Hringadreifingaraðili: Ef þú færð 3 tegundir af merkjum: púlsmerki, stefnumerki, merki án nettengingar. Síðan er púlsmerkinu dreift til að stjórna leiðni samsvarandi smára aflmagnarans og síðan er spóla skrefmótorsins virkjað. Héðan getum við séð að stepper mótorinn verður að setja inn púls til að keyra. Stigamótorar hreyfast ekki án púls, þannig að við þurfum ökumann til að virkja vinda skrefamótorsins aftur á móti.

Stefnamerki: stjórna AB virkjunarfasa röðinni, AB er réttsælis, BA er rangsælis;

Ótengdur merki: Þegar þrepamótorinn stöðvast er einn fasi AB spólunnar spenntur. Kveikjuaðgerðin læsir snúningnum og kemur í veg fyrir að hann hreyfist. Þegar draga þarf inn snúðinn þarf að gefa ótengd merki, þannig að AB fasavindan sé algjörlega slökkt og snúningurinn sé í frjálsu snúningsástandi.

Tenging skrefamótor, stepper driver og PLC:

Steppadrifinn þarf fyrst ytri 24 ~ 28V DC aflgjafa, annan endann þarf að vera tengdur við stepper mótorinn og hinn endinn er notaður sem inntaksmerki, það er stýrimerkið. Uppbygging skrefmótorsins sem tekur á móti utanaðkomandi merki er ljósaeinangrun, til dæmis: PLC púlsmerki er sent inn í ökumanninn, við vonum að PLC framleiðir aðeins púls í gegnum stöðuga opnun og lokun Y0.

Steppareklar sem tengjast undirskipunartækjum. Steppabílstjóri sem tengist stillingum undirskiptingar. Hvað er hluti?

Til þess að bæta nákvæmni skrefmótorsstýringar hefur núverandi stepper ökumaður undirskiptingaraðgerð. Svokölluð undirskipting er að minnka þrepahornið með þeirri aðferð að keyra hringrásina. Til dæmis, ef þrepadrifinn er stilltur á 5 undirdeildir, að því gefnu að upphaflega þrepahornið sé 1,8 gráður, þá er þrepahornið 0.36 gráður eftir að það hefur verið stillt á 5 undirdeildir. Það er að segja ef þú getur gert eitt skref þarftu að gera 5 skref eftir að þú hefur sett upp deiliskipulagið.

Atriði sem þarf að hafa í huga þegar hlutir eru settir upp:

1. Almennt er ekki hægt að stilla fjölda undirdeilda of stórt, vegna þess að þegar stjórnpúlstíðnin helst óbreytt, því meiri sem fjöldi undirdeilda er, því hægari er mótorhraðinn og minnkað úttaksvægi mótorsins.

2. Púlstíðni aksturs stigmótorsins ætti ekki að vera of há, yfirleitt ekki meira en 2KHz, annars mun úttaksvægi mótorsins lækka hratt.