Um hröðun og hraðaminnkun skrefmótora

Kjarninn í hröðun og hraðaminnkun skrefamótora er að ná sléttum breytingum á hraða með því að stilla tíðni púlsmerkja. Eftirfarandi er ítarlegt svar við hröðun og hraðaminnkun skrefamótora:

1. Meginreglur um hröðun og hraðaminnkun

Hröðunar- og hraðaminnkun meginreglur skrefmótora eru þær sömu, sem báðar stilla hraða mótorsins með því að breyta tíðni inntakspúlsmerkisins. Því hærri sem púlstíðnin er, því hraðari er mótorhraðinn; því lægri sem púlstíðnin er, því hægari er mótorhraði.

2. Sambandið milli púlsmerkis og hraða

Hraði skrefmótorsins fer beint eftir inntakspúlsmerkinu. Hvert púlsmerki mun valda því að mótorinn snýst fast horn, kallað skrefhorn. Þess vegna, með því að stjórna tíðni púlsmerkisins, er hægt að stjórna hraða mótorsins nákvæmlega.

3. Vinnsla við ræsingu og hraðaminnkun

Við ræsingu: Til að forðast óhófleg högg og tap á þrepi þegar stigmótorinn fer í gang þarf að auka púlstíðnina smám saman. Þetta ferli er venjulega kallað "aukning tíðni byrjun".

Þegar hægt er að hægja á: Á sama hátt, til að tryggja að skrefmótorinn geti stöðvað mjúklega í fyrirfram ákveðnum stað, þarf að minnka púlstíðnina smám saman. Þetta ferli er kallað "minnkunartíðnistöðvun".
4. Varúðarráðstafanir fyrir háhraða-ræsingu og stöðvun

Þegar ræst er á miklum hraða þarf stigmótorinn að nota púlstíðnihraða-upp aðferðina til að tryggja að mótorinn geti náð fyrirfram ákveðnum hraða vel og hratt. Á sama hátt verður að vera hraðaminnkandi ferli þegar stöðvað er til að tryggja að hægt sé að staðsetja mótorinn nákvæmlega í fyrirfram ákveðna stöðu.

5. Val á hröðunar- og hraðaminnkunarferlum

Það eru margir möguleikar fyrir hröðunar- og hraðaminnkunarferla skrefhreyfla, svo sem veldisvísisferla, aðlagaða veldisvísisferla, beinar línur eða sinusferlar. Val á þessum ferlum fer eftir sérstökum umsóknaraðstæðum og kröfum. Til dæmis getur veldisvísisferillinn veitt sléttari hröðunar- og hraðaminnkunarferli, dregið úr titringi og hávaða mótorsins; á meðan beinlínuferillinn getur verið einfaldari og beinari, hentugur fyrir tilefni þar sem ekki er þörf á hröðunar- og hraðaminnkun.

Í stuttu máli má segja að hröðunar- og hraðaminnkunarvandamál skrefhreyfla eru flókið vandamál sem felur í sér tíðnistjórnun púlsmerkja, ræsingu og hraðaminnkun, ræsingu og stöðvun á miklum-hraða og val á hröðunar- og hraðaminnkunarferil. Með því að stjórna þessum þáttum með sanngjörnum hætti er hægt að ná nákvæmri, sléttri og skilvirkri notkun skrefmótorsins.