Samsetning skrefamótoraflgjafa og ökumannsstýringarhluta

Stappmótorar hafa ekki strangar kröfur um aflgjafa og þurfa ekki spennustjórnun. Svo lengi sem straumkröfunni er fullnægt nægir spennir með svipaðri spennu og eftir leiðréttingu og síun.

Það er best að nota ekki rofaaflgjafa fyrir stepper mótor, því rofi aflgjafar hafa toppvörn, en stepper driverar sýna oft topp fyrirbæri. Ennfremur eru rofi aflgjafa almennt óáreiðanlegri en spennar með afriðunarrásum.

Íhlutir ökumannsstýringarkerfis fyrir stigmótor samanstanda venjulega af þremur hlutum: stýrirás, drifrás og skrefmótor. Helstu hlutverk þess eru sem hér segir:

① Stjórnrás: Notað til að búa til púls til að stjórna hraða og stefnu mótorsins.

② Drifrás: Þetta er í brennidepli þessarar rannsóknar, sem samanstendur af púlsmerkjadreifingu og afldrifrásinni sem sýnd er á mynd 1. Byggt á púls- og stefnumerkjum inntaks frá stjórnandanum, gefur það rétta orkugjafaröðina fyrir hverja vinda skrefmótorsins, auk háspennu og hástraums sem mótorinn þarf; það veitir einnig ýmsar verndarráðstafanir, svo sem yfirstraums- og ofhitunarvörn.

③ Skrefmótor: Stýrimerkið er magnað af ökumanni til að knýja skrefamótorinn, sem aftur knýr álagið.