Viðhaldsstaðir hægfara stigamótors

Sem stafræn hreyfill er hraðamótunarhraðamótorinn mikið notaður í hreyfistjórnunarkerfum. Margir notendur og vinir telja að mótorinn hafi mikinn hita þegar stigmótorinn er notaður og þeir hafa efasemdir um hvort þetta fyrirbæri sé eðlilegt. Reyndar er upphitun algengt fyrirbæri í stigmótorum, en hvers konar upphitun er talin eðlileg og hvernig á að lágmarka upphitun stigmótora?

Fyrst af öllu verðum við að skilja hvers vegna stigmótorinn myndar hita. Fyrir ýmsa stigmótora er innréttingin samsett úr járnkjarna og vinda spólum. Vafningar hafa mótstöðu, orka mun valda tapi. Tapið er í réttu hlutfalli við veldi viðnámsins og straumsins. Þetta er það sem við köllum oft kopartap. Ef straumurinn er ekki staðlað DC eða sinusbylgja, mun einnig koma fram harmonísk tap; járnkjarnar hafa hysteresis Hringstraumsáhrifin framleiða einnig tap í skiptis segulsviði og stærð þess tengist efni, straumi, tíðni og spennu, sem kallast járntap. Kopartap og járntap mun birtast í formi hita, sem hefur áhrif á skilvirkni hreyfilsins. Skrefmótorar sækjast venjulega eftir staðsetningarnákvæmni og togafköstum, með tiltölulega litla afköstum, tiltölulega stórum straumum og miklum samræmdum íhlutum. Tíðni núverandi skiptis breytist einnig með hraða. Þess vegna hafa stigmótorar venjulega hitaframleiðslu og ástandið er meira en venjulega. AC mótorinn er alvarlegur. Ennfremur fer stjórnun á upphitun stigmótorsins innan hæfilegs sviðs að hve miklu leyti er leyfð upphitun hreyfilsins aðallega eftir innra einangrunarstigi hreyfilsins. Innri einangrun árangur verður aðeins eytt við háan hita (yfir 130 gráður). Svo lengi sem innréttingin fer ekki yfir 130 gráður, mun mótorinn ekki skemmast og yfirborðshitastigið verður undir 90 gráður á þessum tíma. Þess vegna er yfirborðshiti stigmótorsins eðlilegur við 70-80 gráður.

Einföld aðferð við hitamælingu er með punkthitamæli og einnig er hægt að dæma hana gróflega: hægt er að snerta hann með höndunum í meira en 1-2 sekúndur, ekki lengra en 60 gráður; það er aðeins hægt að snerta það með höndunum, um 70-80 gráður; dreypi nokkrum dropum af vatni hratt Hitastigið er yfir 90 gráður; auðvitað er einnig hægt að greina það með hitamælibyssu. Í þriðja lagi, þegar hitinn á stigamótorinum breytist með hraða, þegar stöðug straumdrifstækni er notuð, mun straumur stigmótorsins vera tiltölulega stöðugur við kyrrstöðu og lágan hraða til að viðhalda stöðugu togi. Þegar hraðinn er hár að ákveðnu stigi mun innra bak EMF mótorsins aukast, straumurinn minnkar smám saman og togið minnkar einnig. Þess vegna er hitinn sem myndast við kopartap tengdur hraða. Hitinn er yfirleitt mikill við kyrrstöðu og lágan hraða og lágur á miklum hraða. Hins vegar breytist járntapið (þó að það sé lítið hlutfall) í mismunandi aðstæðum og öll hitamyndun mótorsins er summan af þeim tveimur, þannig að ofangreint er bara almennt ástand. Í fjórða lagi áhrif hitaframleiðslu Þrátt fyrir að hitaframleiðsla hreyfilsins hafi almennt ekki áhrif á líftíma hreyfilsins, þá er óþarfi fyrir flesta viðskiptavini að hugsa um það. Hins vegar mun alvarlegur hiti hafa neikvæð áhrif. Til dæmis leiða mismunandi hitauppstreymisstuðlar innri hluta hreyfilsins til breytinga á byggingarálagi og lítilla breytinga á innra loftbilinu, sem munu hafa áhrif á kraftmikið svar hreyfilsins og það mun auðveldlega missa stig á miklum hraða . Annað dæmi er að í sumum tilvikum er ofhitnun hreyfils ekki leyfð, svo sem lækningatæki og prófunarbúnaður með mikilli nákvæmni. Þess vegna ætti að framkvæma nauðsynlega stjórn á upphitun mótorsins. Að lokum, að draga úr hita mótorsins til að draga úr hitanum er að draga úr kopartapi og járntapi. Það eru tvær leiðir til að draga úr kopartapi, draga úr mótstöðu og straumi. Þetta krefst þess að valið sé mótorar með lítið mótstöðu og lítinn straum við val á gerðum. Fyrir tveggja fasa mótora þarf ekki að tengja mótora sem hægt er að tengja í röð samhliða. En þetta stangast oft á við kröfur um tog og mikinn hraða. Fyrir valda mótorinn ættir þú að nýta sjálfvirka hálfstraumsstýringu og ónettengda aðgerð drifsins'. Sá fyrrnefndi dregur sjálfkrafa úr straumnum þegar mótorinn er í kyrrstöðu og sá síðarnefndi slekkur einfaldlega á straumnum. Þar að auki, þar sem núverandi bylgjuform undirskipta drifsins er nálægt sinusoidal, eru færri harmonics og mótorinn mun framleiða minni hita. Það eru ekki margar leiðir til að draga úr járntapi. Spennustigið tengist því. Þrátt fyrir að háspennudrifsmótorinn muni bæta háhraðaeiginleika, þá færir það einnig aukningu á hitauppstreymi. Þess vegna ætti að velja viðeigandi drifspennustig, að teknu tilliti til mikils hraða, stöðugleika, hitamyndunar, hávaða og annarra vísbendinga.