Stýritækni fyrir undirskiptingu örmótora

Micromotor er mikið notaður stýribúnaður sem notaður er í ýmsum sjálfvirknistýringarkerfum. Nákvæmni þess er nauðsynleg til að ná nanómetrastigi og það gerir mjög miklar kröfur um stöðugleika kerfisins. Hefðbundin vélstýringartækni getur alls ekki uppfyllt hönnunarkröfur og mótorskiptingartæknin leysir hugsanleg vandamál að vissu marki.

1. Skilningur á örmótorum

Örmótor er stýribúnaður sem breytir rafpúlsum í hornfærslu. Þegar örökumaðurinn fær púlsmerkið, knýr hann örmótorinn til að snúa föstum skrefahorni í samræmi við stillta stefnu og snúningur hans keyrir í föstum hornþrepi. Þannig að við getum auðveldlega stjórnað snúningshorni mótorsins með því að stjórna fjölda púlsa og á sama tíma getum við stjórnað hraða og hröðun snúnings hreyfilsins með því að stjórna púlstíðni.

Það eru þrjár megingerðir af algengum örmótorum: breytilegur tregðu, varanlegur segull og blendingur. Breytileg tregðugerðin samanstendur af grunnsnúningi og stator. Það eru tennur eða raufar á snúningnum. Það fer alltaf í stöðu minni tregðu í segulsviði statorsins. Það getur framleitt hóflegt tog með skrefhorni upp á {{0}},9 gráður -15 gráður. Snúningur varanlegs seguls örmótors er gerður úr sívölum varanlegum seglum með tönnum eða raufum á. Togið er tiltölulega lítið, það er tog og skrefhornið er 7,5 gráður ~ 90 gráður. Víða notað í jaðarbúnaði tölvu og tækjabúnaði. Hybrid örmótorar sameina kosti varanlegra seguls örmótora og mótora með breytilegum tregðu. Hybrid stepper mótorar hafa hátt tog og halda þegar rafmagn er slökkt. Skrefhornið er um 0,9 gráður ~ 15 gráður.

Ástæðurnar fyrir skiptingu

Margir segja að undirskipting örmótora sé að bæta staðsetningarnákvæmni. Reyndar er þetta ekki mikilvægari þátturinn. Skipting getur í raun bætt afköst mótorsins til muna. Tökum tveggja fasa hybrid örmótorinn sem dæmi. Ef málstraumur mótorsins er 5A, með hefðbundinni akstursstillingu, breytist vindafasastraumurinn úr 0 í hvert sinn sem mótorinn gengur. Í 5A eða frá 5A í 0 mun skyndileg breyting á þessum straumi óhjákvæmilega valda titringi mótorsins. Ef skiptingartæknin er notuð, ef hún er 50 undirdeildir, er breytingin á vindorku og straumi í hverju skrefi hreyfilsins aðeins 0,1A, sem getur bætt titring hreyfilsins til muna. Á sama tíma, eftir uppskiptingu, er úttakstog mótorsins í raun aukið, sérstaklega þriggja fasa mótorinn, toghlutfallið er aukið um u.þ.b. 30-40 prósent án uppskiptingar, sem bætir upplausn mótorsins. og minnkar skrefavegalengdina. Horn, aukið einsleitni skrefalengdarinnar, þannig að segja má að undirskipting örmótorsins hafi marga kosti.

Í þriðja lagi, framkvæmd aðferð undirdeild stjórna tækni

Tökum tveggja fasa viðbragðs örmótor sem dæmi. Ef mótorinn hefur N slög og f púlsar eru settir inn á sekúndu er hraði snúningsins . Þegar f er stöðugt mun það breyta hraðanum með því að breyta N. Eftir að mótornum hefur verið skipt upp, eykst N til að fjölga hlaupandi slögum, þar með minnka skrefhornið og draga úr mótorhraðanum til að viðhalda eðlilegum hlaupahraða mótorsins og auka þarf samsvarandi fjölda púlsa.

Ef í hvert skipti sem skipt er um inntakspúls er aðeins hluti af nafnstraumi samsvarandi vinda breytt, þá er hvert skref snúnings snúningsins aðeins hluti af upprunalegu skrefhorninu. Málstraumnum er skipt í hversu mörg þrep á að skipta og hversu mörg skref tekur snúningurinn til að klára upprunalegt skrefhorn. Með skrefastýringu á fasastraumi örmótorsins getur mótorinn keyrt á minni skrefahorni. Þar með minnka skrefstærð og lágtíðni sveiflur. Í stuttu máli er hugmyndin um skiptingardrif að breyta upprunalegu einföldu snúningsstraumsferlinu, breyta smám saman núverandi stærð og stefnu hvers fasavinda, þannig að staðbundið samsett segulsvið inni í mótornum breytist smám saman, þannig að upprunalega eins skrefs horn orkugjafaraðferð Það verður skrefbylgja sem fylgir straumnum og verður að fjölþrepa. Vegna mikillar tíðni kópersins sem oft er notaður er hægt að hunsa núverandi sveiflu hvers stigs, sem gróflega má líta á sem DC framleiðsla.