Hvað er mótorkóðari? Uppsetningargerðir mótorkóðara

Mótorkóðari er snúningskóðari sem er festur á mótor sem gefur til baka endurgjafarmerki með lokuðu lykkju með því að fylgjast með hraða og/eða stöðu mótorskaftsins. Vöktuðu færibreyturnar eru ákvörðuð af tegund notkunar og geta falið í sér hraða, vegalengd, snúning á mínútu, staðsetningu o.s.frv. Forrit sem nýta sérstakar breytur sem stjórnað er af kóðara eða öðrum skynjurum eru kölluð lokuð endurgjöf eða lokað lykkja stjórnkerfi. Umhverfið sem mótorkóðarinn er notaður í mun ákvarða hvaða mótorkóðaratækni þarf að nota. Tvær víðtækar mótorkóðaratækni eru: Stigvaxandi mótorkóðarar þar sem úttakið er notað til að stjórna hraða mótorskaftsins, og alger mótorkóðarar sem gefa til kynna mótorskaftið. Hreyfing og staðsetning, alger mótorkóðarar eru oftast notaðir á servómótora í forritum sem krefjast staðsetningarnákvæmni.

Mótorkóðarar eru fáanlegir í fjölmörgum útfærslum, svo sem stigvaxandi eða algerum, sjón- eða segulmagnaðir, með skafti eða miðstöð/holu skafti o.s.frv. Gerð mótorkóðara sem notaður er fer eftir mörgum þáttum, einkum gerð mótors, notkun. krefjast endurgjöf með lokaðri lykkju og æskilegri uppsetningarstillingu. Þegar þú velur íhluti fyrir stjórnkerfi með lokuðu lykkju skaltu ákvarða mótorkóðarann ​​út frá gerð mótors sem valin er í forritinu. Algengustu gerðir mótora eru: AC Motor Encoders AC innleiðslumótorar eru hagkvæmir og öflugir, sem gerir þá að vinsælum valkostum fyrir almennar sjálfvirkar vélastýringarkerfi. Í forritum sem nota riðstraumsmótora eru mótorkóðarar notaðir fyrir nákvæmari hraðastýringu og þurfa oft að hafa öflugri IP-, högg- og titringsbreytur.

Servó mótor kóðari

Servómótorkóðarar (varanleg segulmótorkóðarar) veita lokuðu endurgjöfarstýringarkerfi fyrir forrit sem krefjast meiri nákvæmni og nákvæmni og eru ekki eins öflugir og AC innleiðslumótorar. Mótorkóðarar sem notaðir eru á servómótora geta verið mát, valið stigvaxandi eða alger, allt eftir því hversu mikil upplausn og nákvæmni þarf.

Kóðari fyrir stigmótor

Skrefmótorar eru hagkvæmir og nákvæmir og eru venjulega notaðir í opnum lykkjukerfum. Í kerfum sem nota þrepamótora sem krefjast hraðastýringar eru stigvaxandi mótorkóðarar oft settir upp á mótorinn, sem gerir skrefmótorkerfinu kleift að fá endurgjöf með lokuðu lykkju. Einnig er hægt að nota skrefamótorkóðara í ákveðnum forritum til að bæta stjórn á skrefmótorum með því að veita nákvæma endurgjöf á stöðu mótorskaftsins miðað við skrefhornið.

DC mótor kóðari

Jafnstraumsmótorkóðarar eru notaðir fyrir hraðastýringu endurgjöf í DC mótorum þar sem armature eða snúningur með vafnum vírum snýst innan segulsviðs sem myndast af statornum. Jafnstraumsmótorkóðarar bjóða upp á vélbúnað til að mæla snúningshraða og veita lokuðu endurgjöf til drifsins fyrir nákvæma hraðastýringu.

Athugasemdir um uppsetningu mótorkóðara Næsti þáttur sem hefur áhrif á val á mótorkóðara er uppsetningarvalkosturinn, algengasti kosturinn er: Skaftmótorkóðarar nota tengiaðferð til að tengja mótorkóðaskaftið við mótorskaftið. Tenging veitir vélrænni og rafrænni einangrun frá mótorskaftinu, en bætir við kostnaði í gegnum tengið og lengri skaftlengdina sem þarf til að festa mótorkóðarann, hub-/holskaftskóðarinn festist beint í gegnum fjöðrað reipi á mótorskaftinu. Þessi aðferð er auðveld í uppsetningu og krefst þess ekki að stilla skaftið, en gera þarf viðeigandi ráðstafanir til að tryggja rafeinangrun. Leglausir mótorkóðarar eru einnig þekktir sem hringfestingar, þessi uppsetningarvalkostur samanstendur af skynjarasamstæðu sem er festur í hringformi á yfirborði mótorsins og segulhjóli sem er fest á mótorskaftinu.

Niðurstaða Kóðari er rafvélrænn búnaður sem gefur rafmerki til að stjórna hraða og/eða stöðu. Kóðarinn breytir vélrænni hreyfingu í rafmagnsmerki sem eru notuð af stjórnkerfinu til að fylgjast með notkunarsértækum breytum og, þar sem nauðsyn krefur, gera breytingar af og til til að halda vélinni gangandi eftir þörfum.