Af hverju þurfum við að bæta við lækkari við stigmótor sem keyrir á lágum hraða?

Þegar þrepamótor er búinn aflækkunarvél hefur hann mikla stífni og er ekki auðvelt að snúa honum. Þess vegna, jafnvel þótt álagið breytist að stærð, er hægt að ná stöðugri og mikilli nákvæmni staðsetningu. Með því að draga úr þrepamótornum, auk þess að ná hraðaminnkun, miklu togi og mikilli upplausn, getur hann einnig knúið mikið tregðuálag.